KARACRIXでは、計測制御ユニットにつながったセンサ、アクチュエータをオブジェクト（対象物）と呼んでいます。
KARACRIXで扱えるオブジェクトタイプは、下表のとおりです。

表2.1 オブジェクトタイプ

	機器		信号形態	オブジェクト型
入力	デジタル型センサ		接点スイッチ ＯＮ／ＯＦＦ	ＢＩ	Binary Input
	アナログ型センサ		電圧 電流 抵抗	ＡＩ	Analog Input
	イメージセンサ		イメージ画像	ＩＭＧ	Image Input
出力	アクチュエータ		接点スイッチ ＯＮ／ＯＦＦ	ＢＯ	Binary Output

※センサ、アクチュエータ機器は、一例を示します。
　

KARACRIXでは、接続する計測制御ユニットをコントロールする計測制御通信プログラムを、計測制御ユニットの通信プロトコルに合わせて作成する必要があります。計測制御通信プログラムの登録編集を「制御プログラム登録」画面で行い、同時にプログラムをコンパイルして実行モジュールを作成しておきます。
そして、「制御プログラム登録」画面で作成された実行可能な計測制御通信プログラムを起動することにより、プログラムは計測制御ユニットとの通信を開始し、KARACRIXシステムからGUI操作やプログラム操作によりコントロールができるようになります。

＜計測制御通信プログラムのインストールについて＞

弊社の計測制御ユニットをお使いの方は、これに対応した計測制御通信プログラムのサンプルを無償で提供していますので、「制御プログラム登録」画面に登録するだけでご利用になれます。
お使いのKaracrixBuilderソフトのバージョンによっては、計測制御通信プログラムのサンプルが既に登録されている場合がありますが、目的の計測制御ユニット用のものが登録されていない場合には、弊社ＨＰのダウンロードページから、ご使用の計測制御ユニット用の計測制御通信プログラムをダウンロードして登録して下さい。インストールの手順は、KaracrixBuilderユーザーズマニュアル「18章 リソースファイルの入出力」→「18.2制御プログラムファイル」の解説に従って「制御プログラム登録」画面にインストール（インポート）して下さい。
なお、インストールするときにプログラム名を登録する必要がありますが、本マニュアルの以降の章で共通して引用していますので、“計測制御通信プログラム(KCXH-IOB30RTA)”として下さい。

図2.4 計測制御通信プログラムの実行

以上のような手順でシステム構築を行います。